محمدرضا دوست محمدیان

درباره من

دکتر محمدرضا دوست محمدیان
image

استادیار گروه آموزشی مکاترونیک ( مکانیک ) @ دانشکده مهندسی مکانیک

دکتر محمدرضا دوستمحمدیان مدرک کارشناسی و ارشد خود را در سالهای 1386و 1388از دانشگاه صنعتی شریف در رشته مهندسی مکانیک در زمینه کاری سیستمهای کنترل و رباتیک دریافت کرده است.  مدرک دکترای خود را در سال 1394 از دانشگاه تافتز آمریکا در مهندسی برق در زمینه کنترل و تخمین شبکه ها با کاربرد خاص در شبکه های اجتماعی دریافت کرده است.ایشان از سال 1394 تا 1396 در دانشکده کامپیوتر دانشگاه صنعتی شریف به عنوان پسادکترا در زمینه کنترل اپیدمی و از سال 1396 تا 1397 مدتی در پژوهشگاه مخابرات ایران روی کاربردهای اینترنت اشیا در شبکه کار کرده است. ایشان در حال حاضر استادیار دانشکده مکانیک دانشگاه سمنان است و در زمینه کنترل، پردازش سیگنال و بهینه سازی کار میکند....

محقق گوگل

(1404/1/14)

استنادات

1110

h-index

20

i10-index

40

مؤلفین همکار

28

اسکوپوس

(1404/1/14)

استنادات

888

مقالات

65

h-index

18

مؤلفین همکار

33

رزومه

تحصیلات، تجارب، مهارت ها و علایق من

تحصیلات

1381-1386

کارشناسی

صنعتی شریف

1386-1388

کارشناسی ارشد

صنعتی شریف

1389-1394

دکترا

تافتز امریکا

1394-1396

پسادکترا

صنعتی شریف

تجارب

1400-1401

پژوهشگر

دانشگاه آلتو فنلاند

1396

پژوهشگر

پژوهشگاه مخابرات ایران

مهارت ها

کنترل سیستمهای حمل و نقل هوشمند و خودروهای خودران

یادگیری ماشین و هوش مصنوعی

رهیابی اهداف متحرک با شبکه حسگر

کنترل هماهنگ گروههای ربات

کنترل ساختاری شبکه ها با کاربرد در شبکه های اجتماعی و اینترنت اشیا

طراحی مشاهده گر غیرمتمرکز سیستمهای دینامیکی

اولویت های پژوهشی

اپیدمی در شبکه ها

رهیابی اهداف متحرک

اینترنت اشیا

کنترل شبکه ها

سیستمهای حمل و نقل هوشمند

سیستمهای چند عاملی

رباتیک و مکاترونیک

انتشارات

برخی از دستاورد های پژوهشی و فناوری

آخرین بروزرسانی: 1404/01/14
Distributed target tracking based on localization with linear time-difference-of-arrival measurements: A delay-tolerant networked estimation approach
SYSTEMS & CONTROL LETTERS(2025)
^محمدرضا دوست محمدیان*,themistoklis charalambous
Survey of distributed algorithms for resource allocation over multi-agent systems
ANNUAL REVIEWS IN CONTROL(2025)
^محمدرضا دوست محمدیان*,alireza aghasi,mohammad pirani,ehsan nekouei,هومن ضرابی,رضا کی پور,apostolos rikos,karl Johansson
Nonlinear Perturbation-based Non-Convex Optimization over Time-Varying Networks
IEEE Transactions on Network Science and Engineering(2024)
^محمدرضا دوست محمدیان*,Zulfiya R. Gabidullina,Hamid R. Rabiee
Logarithmically Quantized Distributed Optimization Over Dynamic Multi-Agent Networks
IEEE Control Systems Letters(2024)
^محمدرضا دوست محمدیان*,sergio pequito
How Clustering Affects the Convergence of Decentralized Optimization over Networks: A Monte-Carlo-based Approach
Social Network Analysis and Mining(2024)
^محمدرضا دوست محمدیان*,شهاب الدین خوارزمی*,حمیدرضا ربیعی
مدلسازی اپیدمی و هموارسازی منحنی همهگیری در شبکههای انسانی-اجتماعی
مدل سازی در مهندسی(2024)
^محمدرضا دوست محمدیان*,ثریا دوست محمدیان,نجمه دوست محمدیان,اعظم دوست محمدیان,هومن ضرابی,حمیدرضا ربیعی
Accelerated Distributed Allocation
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS(2024)
^محمدرضا دوست محمدیان,Alireza Aghasi
Infection curve flattening via targeted interventions and self-isolation
Social Network Analysis and Mining(2023)
^محمدرضا دوست محمدیان,Houman Zarrabi,Azam Doustmohammadian,Hamid R Rabiee
Distributed delay-tolerant strategies for equality-constraint sum-preserving resource allocation
SYSTEMS & CONTROL LETTERS(2023)
^محمدرضا دوست محمدیان,A aghasi,Maria Vrakopoulou,Hamid R. Rabiee,Usman A. Khan,Themistoklis Charalambous
Distributed Energy Resource Management: All-Time Resource-Demand Feasibility, Delay-Tolerance, Nonlinearity, and Beyond
IEEE Control Systems Letters(2023)
^محمدرضا دوست محمدیان*
Sensor fault detection and isolation via networked estimation: rank-deficient dynamical systems
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL(2022)
^محمدرضا دوست محمدیان,Houman Zarrabi,themistoklis charalambous
Distributed Estimation Approach for Tracking a Mobile Target via Formation of UAVs
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering(2022)
^محمدرضا دوست محمدیان,Amin Taghieh,Houman Zarrabi
Distributed Detection and Mitigation of Biasing Attacks Over Multi-Agent Networks
IEEE Transactions on Network Science and Engineering(2021)
^محمدرضا دوست محمدیان,Houman Zarrabi,Hamid R. Rabiee,Usman A. Khan,Themistoklis Charalambous
On the Observability and Controllability of Large-Scale IoT Networks: Reducing Number of Unmatched Nodes via Link Addition
IEEE Control Systems Letters(2021)
^محمدرضا دوست محمدیان*,حمید ربیعی
Distributed Support Vector Machines Over Dynamic Balanced Directed Networks
IEEE Control Systems Letters(2021)
^محمدرضا دوست محمدیان,Alireza Aghasi,Themistoklis Charalambous,Usman A. Khan*
Finite-Time Stability Under Denial of Service
IEEE Systems Journal(2021)
^محمدرضا دوست محمدیان*,Nader Meskin
Centrality‑based epidemic control in complex social networks
Social Network Analysis and Mining(2020)
^محمدرضا دوست محمدیان*,حمیدرضا ربیعی,Usman A. Khan
Minimal Driver Nodes for Structural Controllability of Large-Scale Dynamical Systems: Node Classification
IEEE Systems Journal(2020)
^محمدرضا دوست محمدیان*
Single-Bit Consensus with Finite-Time Convergence: Theory and Applications
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS(2020)
^محمدرضا دوست محمدیان
On the Complexity of Minimum-Cost Networked Estimation of Self-Damped Dynamical Systems
IEEE Transactions on Network Science and Engineering(2020)
^محمدرضا دوست محمدیان*,Usman A. Khan
Cyber-Social Systems: Modeling, Inference, and Optimal Design
IEEE Systems Journal(2020)
^محمدرضا دوست محمدیان*,حمیدرضا ربیعی,Usman A. Khan
On the controllability of clustered Scale-Free networks
Journal of Complex Networks(2020)
^محمدرضا دوست محمدیان*,Usman A. Khan
Recovering the Structural Observability of Composite Networks via Cartesian Product
IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks(2020)
^محمدرضا دوست محمدیان*
Minimal Sufficient Conditions for Structural Observability/Controllability of Composite Networks via Kronecker Product
IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks(2020)
^محمدرضا دوست محمدیان*,Usman A. Khan
Observational Equivalence in System Estimation: Contractions in Complex Networks
IEEE Transactions on Network Science and Engineering(2018)
^محمدرضا دوست محمدیان*,حمیدرضا ربیعی,هومن ضرابی,usman Khan
Structural cost-optimal design of sensor networks for distributed estimation
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS(2018)
^محمدرضا دوست محمدیان*,حمیدرضا ربیعی,Usman Khan
Distributed Optimization with Gradient Tracking Over Heterogeneous Delay-Prone Directed Networks
2024 European Control Conference(2024-06-25)
Evagoras Makridis*,Gabriele Oliva,Kasagatta Ramesh Narahari,^محمدرضا دوست محمدیان,Usman A. Khan,Themistoklis Charalambous
SIMULTANEOUS DISTRIBUTED ESTIMATION AND ATTACK DETECTION/ISOLATION IN SOCIAL NETWORKS: STRUCTURAL OBSERVABILITY, KRONECKER-PRODUCT NETWORK, AND CHI-SQUARE DETECTOR
2021 IEEE International Conference on Autonomous Systems (ICAS)(2021-08-11)
^محمدرضا دوست محمدیان*,Themistoklis Charalambous,Miadreza Shafie-Khah,Nader Meskin,Usman Khan
راهبرد هاي مشاركتي مكان يابي بهينه مراكز خدماتي خودگردان براي مساله كنترل پوشش(راهنما ( بدون مشاور))
ابوالفضل نان بده(2021-09-20)، مقطع: كارشناسي ارشد
طراحي و مدلسازي شبكه زنجيره اي هوشمند ماشين آلات در خط توليد صنايع غذايي بر پايه اينترنت اشياء(راهنما ( بدون مشاور))
سروش دريائي(2020-09-21)، مقطع: كارشناسي ارشد
طراحي مفهومي ربات توانبخشي با هدف باز آموزي حركات زانو و مچ پا با قابليت همزمان تشخيص و درمان(راهنما)
فردوس حزباوي(2020-09-21)، مقطع: كارشناسي ارشد
تحليل تغييرات دور موتور EF7 با حذف كاركرد يك سيلندر به منظور كنترل و صحه گذاري كمپرس سيلندر(راهنما)
اكبر حبيب نژاد باروق(2021-05-12)، مقطع: كارشناسي ارشد
طراحي، مدلسازي و كنترل يك پهپاد چند موتوره تحت نيروي عكس العمل جت آب(مشاور)
عليرضا اردو(2019-02-17)، مقطع: كارشناسي ارشد

دانلود ها

فایل ها و ابزارهای مفید
ویدیو چرخدنده   (19 بار دانلود)
ازمایش خمش محور   (18 بار دانلود)
control book 2   (188 بار دانلود)
control book 1   (175 بار دانلود)
پروژه کنترل دیجیتال   (521 بار دانلود)
computer controlled systems   (189 بار دانلود)
Annotated book final 2   (447 بار دانلود)
networks   (234 بار دانلود)
کتاب   (346 بار دانلود)
​الگوریتم ژنتیک   (550 بار دانلود)
​​شبکه عصبی مصنوعی 4   (1755 بار دانلود)
​​شبکه عصبی مصنوعی 3   (928 بار دانلود)
​​شبکه عصبی مصنوعی 2   (3639 بار دانلود)
​​شبکه عصبی مصنوعی 1   (578 بار دانلود)
linear servomotor   (468 بار دانلود)
piezo linear motor   (414 بار دانلود)
Voice Coil Actuator   (401 بار دانلود)
Stepper Micromotor   (479 بار دانلود)
Pneumatic   (441 بار دانلود)
Pendulum   (428 بار دانلود)
Voice Coil Motor   (422 بار دانلود)
eTrack Linear Slide with Servo Motor   (419 بار دانلود)
ویدیو 13   (454 بار دانلود)
ویدیو 12   (485 بار دانلود)
ویدیو 11   (378 بار دانلود)
ویدیو 10   (467 بار دانلود)
ویدیو 9   (392 بار دانلود)
ویدیو 8   (426 بار دانلود)
ویدیو 7   (456 بار دانلود)
کتاب کنترل دیجیتال   (657 بار دانلود)
زبان تخصصی مکانیک 2   (1597 بار دانلود)
زبان تخصصی مکانیک 1   (1746 بار دانلود)
ویدیو 6   (438 بار دانلود)
ویدیو 4   (491 بار دانلود)
ویدیو 5   (487 بار دانلود)
ویدیو 3   (502 بار دانلود)
ویدیو 2   (466 بار دانلود)
ویدیو 1   (641 بار دانلود)
جزوه فارسی مبانی برق 2   (1841 بار دانلود)
جزوه فارسی مبانی برق 1   (1439 بار دانلود)
پروژه مکاترونیک 1   (653 بار دانلود)
پروژه مبانی برق 2   (1294 بار دانلود)
پروژه مبانی برق 1   (997 بار دانلود)
ladder programming PLC   (833 بار دانلود)
کتاب مبانی برق   (2497 بار دانلود)

طرح درس

طرح دروس و شرح آن
آز ارتعاشات   (442 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک , گرایش : طراحی کاربردی
زبان تخصصی مکانیک   (910 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک
مبانی برق 1   (1133 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک
مبانی برق 2   (1279 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک
مکاترونیک 1   (827 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک , گرایش : مکاترونیک
مکاترونیک 2   (700 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک , گرایش : مکاترونیک
شبکه عصبی مصنوعی   (805 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک , گرایش : مکاترونیک - طراحی کاربردی

تماس

در ارتباط باشید

در ارتباط باشید

سمنان، روبروی پارک سوکان، دانشگاه سمنان، دانشکده مکانیک
doost@semnan.ac.ir
(+98)2331530000

فرم تماس