محمدرضا دوست محمدیان

درباره من

دکتر محمدرضا دوست محمدیان
image

استادیار گروه آموزشی مکاترونیک ( مکانیک ) @ دانشکده مهندسی مکانیک

دکتر محمدرضا دوستمحمدیان مدرک کارشناسی و ارشد خود را در سالهای 1386و 1388از دانشگاه صنعتی شریف در رشته مهندسی مکانیک در زمینه کاری سیستمهای کنترل و رباتیک دریافت کرده است.  مدرک دکترای خود را در سال 1394 از دانشگاه تافتز آمریکا در مهندسی برق در زمینه کنترل و تخمین شبکه ها با کاربرد خاص در شبکه های اجتماعی دریافت کرده است.ایشان از سال 1394 تا 1396 در دانشکده کامپیوتر دانشگاه صنعتی شریف به عنوان پسادکترا در زمینه کنترل اپیدمی و از سال 1396 تا 1397 مدتی در پژوهشگاه مخابرات ایران روی کاربردهای اینترنت اشیا در شبکه کار کرده است. ایشان در حال حاضر استادیار دانشکده مکانیک دانشگاه سمنان است و در زمینه کنترل، پردازش سیگنال و بهینه سازی کار میکند....

محقق گوگل

(1404/6/6)

استنادات

1320

h-index

22

i10-index

45

مؤلفین همکار

28

اسکوپوس

(1404/6/9)

استنادات

1065

مقالات

67

h-index

19

مؤلفین همکار

33

رزومه

تحصیلات، تجارب، مهارت ها و علایق من

تحصیلات

1389-1394

دکترا

تافتز امریکا

1394-1396

پسادکترا

صنعتی شریف

1381-1386

کارشناسی

صنعتی شریف

1386-1388

کارشناسی ارشد

صنعتی شریف

تجارب

1400-1401

پژوهشگر

دانشگاه آلتو فنلاند

1396

پژوهشگر

پژوهشگاه مخابرات ایران

مهارت ها

کنترل سیستمهای حمل و نقل هوشمند و خودروهای خودران

یادگیری ماشین و هوش مصنوعی

رهیابی اهداف متحرک با شبکه حسگر

کنترل ساختاری شبکه ها با کاربرد در شبکه های اجتماعی و اینترنت اشیا

طراحی مشاهده گر غیرمتمرکز سیستمهای دینامیکی

کنترل هماهنگ گروههای ربات

اولویت های پژوهشی

اپیدمی در شبکه ها

رهیابی اهداف متحرک

کنترل شبکه ها

سیستمهای حمل و نقل هوشمند

سیستمهای چند عاملی

رباتیک و مکاترونیک

اینترنت اشیا

انتشارات

برخی از دستاورد های پژوهشی و فناوری

آخرین بروزرسانی: 1404/06/11
Momentum-based distributed resource scheduling optimization subject to sector-bound nonlinearity and latency
SYSTEMS & CONTROL LETTERS(2025)
^محمدرضا دوست محمدیان*,zulfiya gabidulina,حمیدرضا ربیعی
Distributed target tracking based on localization with linear time-difference-of-arrival measurements: A delay-tolerant networked estimation approach
SYSTEMS & CONTROL LETTERS(2025)
^محمدرضا دوست محمدیان*,themistoklis charalambous
Survey of distributed algorithms for resource allocation over multi-agent systems
ANNUAL REVIEWS IN CONTROL(2025)
^محمدرضا دوست محمدیان*,alireza aghasi,mohammad pirani,ehsan nekouei,هومن ضرابی,رضا کی پور,apostolos rikos,karl Johansson
Momentum-based accelerated algorithm for distributed optimization under sector-bound nonlinearity
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS(2025)
^محمدرضا دوست محمدیان*,hamid R. Rabiee
Nonlinear Perturbation-based Non-Convex Optimization over Time-Varying Networks
IEEE Transactions on Network Science and Engineering(2024)
^محمدرضا دوست محمدیان*,Zulfiya R. Gabidullina,Hamid R. Rabiee
Logarithmically Quantized Distributed Optimization Over Dynamic Multi-Agent Networks
IEEE Control Systems Letters(2024)
^محمدرضا دوست محمدیان*,sergio pequito
How Clustering Affects the Convergence of Decentralized Optimization over Networks: A Monte-Carlo-based Approach
Social Network Analysis and Mining(2024)
^محمدرضا دوست محمدیان*,شهاب الدین خوارزمی*,حمیدرضا ربیعی
مدلسازی اپیدمی و هموارسازی منحنی همهگیری در شبکههای انسانی-اجتماعی
مدل سازی در مهندسی(2024)
^محمدرضا دوست محمدیان*,ثریا دوست محمدیان,نجمه دوست محمدیان,اعظم دوست محمدیان,هومن ضرابی,حمیدرضا ربیعی
Accelerated Distributed Allocation
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS(2024)
^محمدرضا دوست محمدیان,Alireza Aghasi
Infection curve flattening via targeted interventions and self-isolation
Social Network Analysis and Mining(2023)
^محمدرضا دوست محمدیان,Houman Zarrabi,Azam Doustmohammadian,Hamid R Rabiee
Distributed delay-tolerant strategies for equality-constraint sum-preserving resource allocation
SYSTEMS & CONTROL LETTERS(2023)
^محمدرضا دوست محمدیان,A aghasi,Maria Vrakopoulou,Hamid R. Rabiee,Usman A. Khan,Themistoklis Charalambous
Distributed Energy Resource Management: All-Time Resource-Demand Feasibility, Delay-Tolerance, Nonlinearity, and Beyond
IEEE Control Systems Letters(2023)
^محمدرضا دوست محمدیان*
Sensor fault detection and isolation via networked estimation: rank-deficient dynamical systems
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL(2022)
^محمدرضا دوست محمدیان,Houman Zarrabi,themistoklis charalambous
Distributed Estimation Approach for Tracking a Mobile Target via Formation of UAVs
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering(2022)
^محمدرضا دوست محمدیان,Amin Taghieh,Houman Zarrabi
Distributed Detection and Mitigation of Biasing Attacks Over Multi-Agent Networks
IEEE Transactions on Network Science and Engineering(2021)
^محمدرضا دوست محمدیان,Houman Zarrabi,Hamid R. Rabiee,Usman A. Khan,Themistoklis Charalambous
On the Observability and Controllability of Large-Scale IoT Networks: Reducing Number of Unmatched Nodes via Link Addition
IEEE Control Systems Letters(2021)
^محمدرضا دوست محمدیان*,حمید ربیعی
Distributed Support Vector Machines Over Dynamic Balanced Directed Networks
IEEE Control Systems Letters(2021)
^محمدرضا دوست محمدیان,Alireza Aghasi,Themistoklis Charalambous,Usman A. Khan*
Finite-Time Stability Under Denial of Service
IEEE Systems Journal(2021)
^محمدرضا دوست محمدیان*,Nader Meskin
Centrality‑based epidemic control in complex social networks
Social Network Analysis and Mining(2020)
^محمدرضا دوست محمدیان*,حمیدرضا ربیعی,Usman A. Khan
Minimal Driver Nodes for Structural Controllability of Large-Scale Dynamical Systems: Node Classification
IEEE Systems Journal(2020)
^محمدرضا دوست محمدیان*
Single-Bit Consensus with Finite-Time Convergence: Theory and Applications
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS(2020)
^محمدرضا دوست محمدیان
On the Complexity of Minimum-Cost Networked Estimation of Self-Damped Dynamical Systems
IEEE Transactions on Network Science and Engineering(2020)
^محمدرضا دوست محمدیان*,Usman A. Khan
Cyber-Social Systems: Modeling, Inference, and Optimal Design
IEEE Systems Journal(2020)
^محمدرضا دوست محمدیان*,حمیدرضا ربیعی,Usman A. Khan
On the controllability of clustered Scale-Free networks
Journal of Complex Networks(2020)
^محمدرضا دوست محمدیان*,Usman A. Khan
Minimal Sufficient Conditions for Structural Observability/Controllability of Composite Networks via Kronecker Product
IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks(2020)
^محمدرضا دوست محمدیان*,Usman A. Khan
Recovering the Structural Observability of Composite Networks via Cartesian Product
IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks(2020)
^محمدرضا دوست محمدیان*
Observational Equivalence in System Estimation: Contractions in Complex Networks
IEEE Transactions on Network Science and Engineering(2018)
^محمدرضا دوست محمدیان*,حمیدرضا ربیعی,هومن ضرابی,usman Khan
Structural cost-optimal design of sensor networks for distributed estimation
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS(2018)
^محمدرضا دوست محمدیان*,حمیدرضا ربیعی,Usman Khan
Distributed Optimization with Gradient Tracking Over Heterogeneous Delay-Prone Directed Networks
2024 European Control Conference(2024-06-25)
Evagoras Makridis*,Gabriele Oliva,Kasagatta Ramesh Narahari,^محمدرضا دوست محمدیان,Usman A. Khan,Themistoklis Charalambous
SIMULTANEOUS DISTRIBUTED ESTIMATION AND ATTACK DETECTION/ISOLATION IN SOCIAL NETWORKS: STRUCTURAL OBSERVABILITY, KRONECKER-PRODUCT NETWORK, AND CHI-SQUARE DETECTOR
2021 IEEE International Conference on Autonomous Systems (ICAS)(2021-08-11)
^محمدرضا دوست محمدیان*,Themistoklis Charalambous,Miadreza Shafie-Khah,Nader Meskin,Usman Khan
Analysis Of Contractions In System Graphs: Application To State Estimation
2021 IEEE International Conference on Autonomous Systems (ICAS)(2021-08-11)
^محمدرضا دوست محمدیان*,themistoklis charalambous,Miadreza Shafie-khah,Hamid R. Rabiee,Usman A. Khan
تحلیل تغییرات دور موتور EF7 با حذف کارکرد یک سیلندر به منظور کنترل و صحه گذاری کمپرس سیلندر(راهنما)
اکبر حبیب نژاد باروق(2021-05-12)، مقطع: کارشناسی ارشد
راهبرد های مشارکتی مکان یابی بهینه مراکز خدماتی خودگردان برای مساله کنترل پوشش(راهنما ( بدون مشاور))
ابوالفضل نان بده(2021-09-20)، مقطع: کارشناسی ارشد
طراحی مفهومی ربات توانبخشی با هدف باز آموزی حرکات زانو و مچ پا با قابلیت همزمان تشخیص و درمان(راهنما)
فردوس حزباوی(2020-09-21)، مقطع: کارشناسی ارشد
طراحی و مدلسازی شبکه زنجیره ای هوشمند ماشین آلات در خط تولید صنایع غذایی بر پایه اینترنت اشیاء(راهنما ( بدون مشاور))
سروش دریائی(2020-09-21)، مقطع: کارشناسی ارشد
طراحی، مدلسازی و کنترل یک پهپاد چند موتوره تحت نیروی عکس العمل جت آب(مشاور)
علیرضا اردو(2019-02-17)، مقطع: کارشناسی ارشد
Digital Twin Computing for Urban Intelligence
Digital Twin Computing for Urban Intelligence

دانلود ها

فایل ها و ابزارهای مفید
ویدیو چرخدنده   (81 بار دانلود)
ازمایش خمش محور   (77 بار دانلود)
control book 2   (250 بار دانلود)
control book 1   (242 بار دانلود)
پروژه کنترل دیجیتال   (581 بار دانلود)
computer controlled systems   (236 بار دانلود)
Annotated book final 2   (510 بار دانلود)
networks   (286 بار دانلود)
کتاب   (395 بار دانلود)
​الگوریتم ژنتیک   (601 بار دانلود)
​​شبکه عصبی مصنوعی 4   (1832 بار دانلود)
​​شبکه عصبی مصنوعی 3   (969 بار دانلود)
​​شبکه عصبی مصنوعی 2   (3749 بار دانلود)
​​شبکه عصبی مصنوعی 1   (652 بار دانلود)
linear servomotor   (513 بار دانلود)
piezo linear motor   (465 بار دانلود)
Voice Coil Actuator   (440 بار دانلود)
Stepper Micromotor   (520 بار دانلود)
Pneumatic   (480 بار دانلود)
Pendulum   (463 بار دانلود)
Voice Coil Motor   (458 بار دانلود)
eTrack Linear Slide with Servo Motor   (456 بار دانلود)
ویدیو 13   (497 بار دانلود)
ویدیو 12   (532 بار دانلود)
ویدیو 11   (429 بار دانلود)
ویدیو 10   (514 بار دانلود)
ویدیو 9   (434 بار دانلود)
ویدیو 8   (471 بار دانلود)
ویدیو 7   (498 بار دانلود)
کتاب کنترل دیجیتال   (708 بار دانلود)
زبان تخصصی مکانیک 2   (1649 بار دانلود)
زبان تخصصی مکانیک 1   (1809 بار دانلود)
ویدیو 6   (479 بار دانلود)
ویدیو 4   (536 بار دانلود)
ویدیو 5   (529 بار دانلود)
ویدیو 3   (543 بار دانلود)
ویدیو 2   (502 بار دانلود)
ویدیو 1   (683 بار دانلود)
جزوه فارسی مبانی برق 2   (1963 بار دانلود)
جزوه فارسی مبانی برق 1   (1534 بار دانلود)
پروژه مکاترونیک 1   (700 بار دانلود)
پروژه مبانی برق 2   (1351 بار دانلود)
پروژه مبانی برق 1   (1088 بار دانلود)
ladder programming PLC   (885 بار دانلود)
کتاب مبانی برق   (2623 بار دانلود)

طرح درس

طرح دروس و شرح آن
آز ارتعاشات   (495 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک , گرایش : طراحی کاربردی
زبان تخصصی مکانیک   (953 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک
مبانی برق 1   (1203 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک
مبانی برق 2   (1332 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک
مکاترونیک 1   (875 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک , گرایش : مکاترونیک
مکاترونیک 2   (750 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک , گرایش : مکاترونیک
شبکه عصبی مصنوعی   (858 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک , گرایش : مکاترونیک - طراحی کاربردی

تماس

در ارتباط باشید

در ارتباط باشید

سمنان، روبروی پارک سوکان، دانشگاه سمنان، دانشکده مکانیک
doost@semnan.ac.ir
(+98)2331530000

فرم تماس