محمدرضا دوست محمدیان

درباره من

دکتر محمدرضا دوست محمدیان
image

استادیار گروه آموزشی مکاترونیک ( مکانیک ) @ دانشکده مهندسی مکانیک

دکتر محمدرضا دوستمحمدیان مدرک کارشناسی و ارشد خود را در سالهای 1386و 1388از دانشگاه صنعتی شریف در رشته مهندسی مکانیک در زمینه کاری سیستمهای کنترل و رباتیک دریافت کرده است.  مدرک دکترای خود را در سال 1394 از دانشگاه تافتز آمریکا در مهندسی برق در زمینه کنترل و تخمین شبکه ها با کاربرد خاص در شبکه های اجتماعی دریافت کرده است.ایشان از سال 1394 تا 1396 در دانشکده کامپیوتر دانشگاه صنعتی شریف به عنوان پسادکترا در زمینه کنترل اپیدمی و از سال 1396 تا 1397 مدتی در پژوهشگاه مخابرات ایران روی کاربردهای اینترنت اشیا در شبکه کار کرده است. ایشان در حال حاضر استادیار دانشکده مکانیک دانشگاه سمنان است و در زمینه کنترل، پردازش سیگنال و بهینه سازی کار میکند....

محقق گوگل

(1403/9/19)

استنادات

953

h-index

18

i10-index

35

مؤلفین همکار

27

اسکوپوس

(1403/9/18)

استنادات

714

مقالات

59

h-index

16

مؤلفین همکار

30

رزومه

تحصیلات، تجارب، مهارت ها و علایق من

تحصیلات

1381-1386

کارشناسی

صنعتی شریف

1386-1388

کارشناسی ارشد

صنعتی شریف

1389-1394

دکترا

تافتز امریکا

1394-1396

پسادکترا

صنعتی شریف

تجارب

1400-1401

پژوهشگر

دانشگاه آلتو فنلاند

1396

پژوهشگر

پژوهشگاه مخابرات ایران

مهارت ها

کنترل سیستمهای حمل و نقل هوشمند و خودروهای خودران

یادگیری ماشین و هوش مصنوعی

رهیابی اهداف متحرک با شبکه حسگر

کنترل هماهنگ گروههای ربات

کنترل ساختاری شبکه ها با کاربرد در شبکه های اجتماعی و اینترنت اشیا

طراحی مشاهده گر غیرمتمرکز سیستمهای دینامیکی

اولویت های پژوهشی

اپیدمی در شبکه ها

رهیابی اهداف متحرک

رباتیک و مکاترونیک

اینترنت اشیا

کنترل شبکه ها

سیستمهای حمل و نقل هوشمند

سیستمهای چند عاملی

انتشارات

برخی از دستاورد های پژوهشی و فناوری

آخرین بروزرسانی: 1403/09/15
Distributed Support Vector Machines Over Dynamic Balanced Directed Networks
IEEE Control Systems Letters(2021)
^محمدرضا دوست محمدیان,Alireza Aghasi,Themistoklis Charalambous,Usman A. Khan*
Distributed Estimation Approach for Tracking a Mobile Target via Formation of UAVs
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering(2022)
^محمدرضا دوست محمدیان,Amin Taghieh,Houman Zarrabi
Sensor fault detection and isolation via networked estimation: rank-deficient dynamical systems
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL(2022)
^محمدرضا دوست محمدیان,Houman Zarrabi,themistoklis charalambous
Distributed Detection and Mitigation of Biasing Attacks Over Multi-Agent Networks
IEEE Transactions on Network Science and Engineering(2021)
^محمدرضا دوست محمدیان,Houman Zarrabi,Hamid R. Rabiee,Usman A. Khan,Themistoklis Charalambous
Distributed delay-tolerant strategies for equality-constraint sum-preserving resource allocation
SYSTEMS & CONTROL LETTERS(2023)
^محمدرضا دوست محمدیان,A aghasi,Maria Vrakopoulou,Hamid R. Rabiee,Usman A. Khan,Themistoklis Charalambous
Infection curve flattening via targeted interventions and self-isolation
Social Network Analysis and Mining(2023)
^محمدرضا دوست محمدیان,Houman Zarrabi,Azam Doustmohammadian,Hamid R Rabiee
Distributed Energy Resource Management: All-Time Resource-Demand Feasibility, Delay-Tolerance, Nonlinearity, and Beyond
IEEE Control Systems Letters(2023)
^محمدرضا دوست محمدیان*
Accelerated Distributed Allocation
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS(2024)
^محمدرضا دوست محمدیان,Alireza Aghasi
مدلسازی اپیدمی و هموارسازی منحنی همهگیری در شبکههای انسانی-اجتماعی
مدل سازی در مهندسی(2024)
^محمدرضا دوست محمدیان*,ثریا دوست محمدیان,نجمه دوست محمدیان,اعظم دوست محمدیان,هومن ضرابی,حمیدرضا ربیعی
How Clustering Affects the Convergence of Decentralized Optimization over Networks: A Monte-Carlo-based Approach
Social Network Analysis and Mining(2024)
^محمدرضا دوست محمدیان*,شهاب الدین خوارزمی*,حمیدرضا ربیعی
Observational Equivalence in System Estimation: Contractions in Complex Networks
IEEE Transactions on Network Science and Engineering(2018)
^محمدرضا دوست محمدیان*,حمیدرضا ربیعی,هومن ضرابی,usman Khan
Structural cost-optimal design of sensor networks for distributed estimation
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS(2018)
^محمدرضا دوست محمدیان*,حمیدرضا ربیعی,Usman Khan
Minimal Sufficient Conditions for Structural Observability/Controllability of Composite Networks via Kronecker Product
IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks(2020)
^محمدرضا دوست محمدیان*,Usman A. Khan
Recovering the Structural Observability of Composite Networks via Cartesian Product
IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks(2020)
^محمدرضا دوست محمدیان*
Cyber-Social Systems: Modeling, Inference, and Optimal Design
IEEE Systems Journal(2020)
^محمدرضا دوست محمدیان*,حمیدرضا ربیعی,Usman A. Khan
On the controllability of clustered Scale-Free networks
Journal of Complex Networks(2020)
^محمدرضا دوست محمدیان*,Usman A. Khan
Centrality‑based epidemic control in complex social networks
Social Network Analysis and Mining(2020)
^محمدرضا دوست محمدیان*,حمیدرضا ربیعی,Usman A. Khan
On the Complexity of Minimum-Cost Networked Estimation of Self-Damped Dynamical Systems
IEEE Transactions on Network Science and Engineering(2020)
^محمدرضا دوست محمدیان*,Usman A. Khan
Minimal Driver Nodes for Structural Controllability of Large-Scale Dynamical Systems: Node Classification
IEEE Systems Journal(2020)
^محمدرضا دوست محمدیان*
Single-Bit Consensus with Finite-Time Convergence: Theory and Applications
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS(2020)
^محمدرضا دوست محمدیان
Finite-Time Stability Under Denial of Service
IEEE Systems Journal(2021)
^محمدرضا دوست محمدیان*,Nader Meskin
On the Observability and Controllability of Large-Scale IoT Networks: Reducing Number of Unmatched Nodes via Link Addition
IEEE Control Systems Letters(2021)
^محمدرضا دوست محمدیان*,حمید ربیعی
Distributed Optimization with Gradient Tracking Over Heterogeneous Delay-Prone Directed Networks
2024 European Control Conference(2024-06-25)
Evagoras Makridis*,Gabriele Oliva,Kasagatta Ramesh Narahari,^محمدرضا دوست محمدیان,Usman A. Khan,Themistoklis Charalambous
طراحي مفهومي ربات توانبخشي با هدف باز آموزي حركات زانو و مچ پا با قابليت همزمان تشخيص و درمان(راهنما)
فردوس حزباوي(2020-09-21)، مقطع: كارشناسي ارشد
تحليل تغييرات دور موتور EF7 با حذف كاركرد يك سيلندر به منظور كنترل و صحه گذاري كمپرس سيلندر(راهنما)
اكبر حبيب نژاد باروق(2021-05-12)، مقطع: كارشناسي ارشد
راهبرد هاي مشاركتي مكان يابي بهينه مراكز خدماتي خودگردان براي مساله كنترل پوشش(راهنما ( بدون مشاور))
ابوالفضل نان بده(2021-09-20)، مقطع: كارشناسي ارشد
طراحي و مدلسازي شبكه زنجيره اي هوشمند ماشين آلات در خط توليد صنايع غذايي بر پايه اينترنت اشياء(راهنما ( بدون مشاور))
سروش دريائي(2020-09-21)، مقطع: كارشناسي ارشد
طراحي، مدلسازي و كنترل يك پهپاد چند موتوره تحت نيروي عكس العمل جت آب(مشاور)
عليرضا اردو(2019-02-17)، مقطع: كارشناسي ارشد

دانلود ها

فایل ها و ابزارهای مفید
control book 2   (134 بار دانلود)
control book 1   (115 بار دانلود)
پروژه کنترل دیجیتال   (480 بار دانلود)
computer controlled systems   (165 بار دانلود)
Annotated book final 2   (425 بار دانلود)
networks   (206 بار دانلود)
کتاب   (322 بار دانلود)
​الگوریتم ژنتیک   (511 بار دانلود)
​​شبکه عصبی مصنوعی 4   (1727 بار دانلود)
​​شبکه عصبی مصنوعی 3   (902 بار دانلود)
​​شبکه عصبی مصنوعی 2   (3535 بار دانلود)
​​شبکه عصبی مصنوعی 1   (553 بار دانلود)
linear servomotor   (454 بار دانلود)
piezo linear motor   (402 بار دانلود)
Voice Coil Actuator   (388 بار دانلود)
Stepper Micromotor   (460 بار دانلود)
Pneumatic   (417 بار دانلود)
Pendulum   (405 بار دانلود)
Voice Coil Motor   (394 بار دانلود)
eTrack Linear Slide with Servo Motor   (394 بار دانلود)
ویدیو 13   (434 بار دانلود)
ویدیو 12   (466 بار دانلود)
ویدیو 11   (356 بار دانلود)
ویدیو 10   (447 بار دانلود)
ویدیو 9   (371 بار دانلود)
ویدیو 8   (407 بار دانلود)
ویدیو 7   (434 بار دانلود)
کتاب کنترل دیجیتال   (637 بار دانلود)
زبان تخصصی مکانیک 2   (1575 بار دانلود)
زبان تخصصی مکانیک 1   (1693 بار دانلود)
ویدیو 6   (419 بار دانلود)
ویدیو 4   (468 بار دانلود)
ویدیو 5   (459 بار دانلود)
ویدیو 3   (478 بار دانلود)
ویدیو 2   (446 بار دانلود)
ویدیو 1   (607 بار دانلود)
جزوه فارسی مبانی برق 2   (1738 بار دانلود)
جزوه فارسی مبانی برق 1   (1349 بار دانلود)
پروژه مکاترونیک 1   (628 بار دانلود)
پروژه مبانی برق 2   (1240 بار دانلود)
پروژه مبانی برق 1   (923 بار دانلود)
ladder programming PLC   (807 بار دانلود)
کتاب مبانی برق   (2399 بار دانلود)

طرح درس

طرح دروس و شرح آن
آز ارتعاشات   (415 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک , گرایش : طراحی کاربردی
زبان تخصصی مکانیک   (880 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک
مبانی برق 1   (1106 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک
مبانی برق 2   (1252 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک
مکاترونیک 1   (799 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک , گرایش : مکاترونیک
مکاترونیک 2   (672 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک , گرایش : مکاترونیک
شبکه عصبی مصنوعی   (774 بار دانلود)
رشته : مهندسی مکانیک , گرایش : مکاترونیک - طراحی کاربردی

تماس

در ارتباط باشید

در ارتباط باشید

سمنان، روبروی پارک سوکان، دانشگاه سمنان، دانشکده مکانیک
doost@semnan.ac.ir
(+98)2331530000

فرم تماس